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3pi+ 32U4 OLED机器人-标准版(30:1 MP马达),已组装

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:4975 23现在有货
    品牌:欧洲杯32强竞猜
    状态:积极和首选
    符合RoHS 3
    美国免运费

    价格打破 单价(美元)
    1 142.95


    缺货订单允许

    Polo欧洲杯32强竞猜lu 3pi+ 32U4 OLED机器人是一个基于arduino兼容的ATmega32U4单片机的完整、高性能的移动平台。它的许多功能包括用于闭环速度或位置控制的双正交编码器、线传感器、前凸传感器、全IMU(3轴加速度计、磁力计和陀螺仪)和图形OLED显示器,所有这些都打包在一个适合于你的手掌的机器人中。这标准版版本装配了30:1 MP 6V微型金属齿轮马达,提供了良好的速度和可控性的结合。

    可选参数有变化的备选方案:版本组装选择不同的…

    描述 规格(6) 图片(15) 资源(12) 常见问题(0) 在博客上(1)

    概述

    3pi+ 32U4 OLED是一款多功能、高性能、用户可编程的机器人,直径仅为9.7厘米(3.8″)。它的核心是Microchip(以前是Atmel)的ATmega32U4 AVR微控制器A-Star 32U4可编程控制器, 3pi+ 32U4具有USB接口,并预装了arduino兼容的引导加载程序,所以你需要对它进行编程USB A到Micro-B电缆(不包括)。我们提供了一个软件附加组件,可以很容易地在Arduino环境中为机器人编程,我们有Arduino库和示例草图来帮助您入门。对于想要使用额外外设定制或增强他们的机器人的高级用户,机器人的电源轨道、电源系统控制和微控制器的I/O线可以通过几个0.1″间距扩展端口访问。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,正面视图。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,侧视图。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,后视图。

    3pi+(或3+)具有两个h桥电机驱动器和各种集成传感器,包括一对用于闭环电机控制的正交编码器,一个完整的惯性测量单元(3轴加速度计、陀螺仪和磁力计),五个向下的反射传感器,用于线跟踪或边缘检测,在机器人的正面左右碰撞传感器。车上的三个按钮为用户输入提供了方便的界面,128×64图形OLED显示器、蜂鸣器和指示灯led允许机器人提供反馈。

    该机器人还具有一个独特的动力系统,它以恒定的8v电压运行电机,而不依赖于电池充电水平,因此电机的速度不会随电池电压而变化。

    3pi+ 32U4 OLED机器人可作为一个套件或完全装配三种不同的电机选项:

    3pi+ 32U4 OLED版本 产品 微金属齿轮电动机 最高速度 评论
    标准版 组装工具包 30:1的议员6 v 1.5米/秒 速度和可控性的良好结合
    龟版 组装工具包 75:1 LP 6 v 0.4米/秒 电池寿命最长,易于控制,适用于群体机器人或机器人入门课程
    超版 组装工具包 15:1 HPCB 6 v ~ 4 m / s 非常快,很难控制,容易损坏;仅推荐高级用户使用

    对于那些更喜欢使用不同的汽车比以上这些版本,3π+底盘3pi+ 32U4 OLED控制板可单独提供,并可以与一对电机组合,以使一个定制套件。

    你还需要什么

    • 四个AAA电池: 3pi+机器人可以使用碱性电池和镍氢电池,但我们推荐使用可充电的镍氢电池
    • 一个USB A到Micro-B电缆将机器人连接到计算机上进行编程和调试

    组装套件版本

    第4975项的详细信息

    这个产品是组装的标准版3 + 32U4机器人。

    这是一个更新的3π+ 32 u4 OLED机器人与图形OLED显示器。其原始版本与液晶显示器,请参阅3pi+ 32U4机器人-标准版(30:1 MP马达),装配

    3π+ 32 u4版本

    原始版本的3pi+ 32U4包括一个8×2字符液晶,而这是较新的3π+ 32 u4 OLED集成了一个图形化的OLED显示器代替。“3pi+ 32U4”这个名字通常可以用来指原始的(LCD)和OLED版本,以及我们更新的文档用户指南涵盖了两个版本。

    我们用于3pi+ 32U4的Arduino库通常允许为LCD版本编写的代码在OLED版本上工作,只需做最小的更改(只要代码不使用OLED的图形功能,反之亦然)。

    3pi+ 32U4机器人,俯视图。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,俯视图。

    和原来的3比较

    原创Pololu 欧洲杯32强竞猜3pi机器人。

    3pi+ 32U4 OLED提供了许多重大改进原来3π,包括:

    • 与arduino兼容的ATmega32U4单片机可以通过USB连接直接编程
    • 两个电机上的正交编码器闭环位置和速度控制
    • 图形化的OLED显示器
    • 全9轴IMU(三轴陀螺仪、加速度计和罗盘)
    • 底部加载电池持有人保持电池,即使增加额外水平
    • 全环绕保险杠保护电子设备免受碰撞
    • 前面有两个碰撞传感器

    与旧的3pi相比,3pi+ 32U4使用了不同的微控制器,具有不同的引脚映射,一些软件库接口也不同,因此为原始3pi编写的程序不经修改就不能在3pi+ 32U4上工作。

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