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    来自内容创建者Curio Res的视频:如何使用编码器控制DC电机

    张贴了艾米莉2021年4月30日
    标签:社区项目


    内容创建者苏里奥斯最近发布了A.教程陪同视频用编码器解释如何控制DC电动机。视频和POST介绍如何使用编码器,控制器和电机驱动器设置电机以及如何读取编码器信号。他们还解决了我们从想要向其项目添加闭环反馈的客户提供的常见问题,例如如何实现aPID算法基于编码器读数控制电机轴的位置。内容解释得很好,图表和运动图形使一切易于遵循和理解。

    教程使用我们的一个37D金属齿轮电机和我们的TB67H420FTG电机驱动器载体。教程还使用一个Arduino Uno.,但我们的一个A-STAR 32U4素数可以代替使用。

    如果您喜欢Curio Res的内容,请务必订阅他们的YouTube频道所以你不会错过他们的最新视频。我们期待着从古罗iores看到更多伟大的教程!

    3PI +在社区会员的介绍中的机器人视频系列中的介绍

    张贴了艾米莉2021年1月27日
    标签:社区项目

    客户和论坛用户Brian Gormanly(称为BG305.在我们的论坛上)刚刚发布了他新的Arduino实验室系列中的第一个视频:机器人介绍:建立一个自主移动机器人。Brian写道,“在整个系列中,我们将在建筑和编程自主移动机器人上介绍主题!您可以随时随地为机器人项目添加惊人的新行为,并学习产生令人难以置信的机器人的算法和调整技术!“

    布莱恩正在使用我们的新手3PI + 32U4机器人在他的视频和第一个视频中,它看起来像该系列将是机器人和3PI +的巨大介绍!订阅Brian的频道编码教练因此,您可以确保在发布时捕获每个视频。

    格兰特·格雷伯的饥饿

    张贴了亚瑟2020年10月2日

    Grant Grummer使用我们的激光切割服务为他的项目创建6分和8点丙烯酸星,椋鸟:可编程星形帆布,用于显示光图案。


    Starlite使用3毫米厚的激光切割的半透明白色丙烯酸(#7328白色,也称为“标志白色”)为前面。LED安装在更薄的(1.5毫米厚)的件上,该件具有矩形切口,允许LED连接到控制器,主控制板和UPDUINO子板。

    您可以在格兰特上阅读更多关于Star北爱尔兰奥地利比分直播lite的信息制作:项目GitHub.页面。

    如果您有兴趣制作类似的光线显示,请务必查看我们的选择LED条带!!

    脉搏:当你触摸你的脸时,警告你的吊坠

    张贴了艾米莉于2020年7月28日


    脉冲吊坠通过JPL。

    脉冲是一个设计的3D印刷可穿戴设备JPL.当一个人的手接近他们的脸时,振动。它基于我们的38 kHz IR接近传感器,并且旨在相对容易再现(它不需要微控制器或编程,但您确实需要访问3D打印机以使情况)。该项目是开源硬件,具有完整的说明,设计文件和全部零件清单可用在GitHub上

    这些是可以从Pololu购买的部件:欧洲杯32强竞猜

    这是我们实习柯蒂斯的简短演示,使用他自己的脉冲吊坠:


    您可以找到有关脉冲吊坠的更多信息北爱尔兰奥地利比分直播在脉冲网站上

    空船:机器人,大提琴和人工智能的表现

    张贴了艾米莉2020年2月28日
    标签:社区项目


    艺术家大卫园丁最近联系了我们,分享了他的工作,空船只(在上面的视频中看到),一个沉浸式音频视觉安装,探讨了机器,数据及其环境之间的连接。这件作品具有三个Cellos,由定制内置的机器人结构播放,可执行实时组成的音乐。它于2019年11月首映了艺术与技术协会在蒙特利尔,它在哪里进行了两周售罄的观众!大卫友好地回答我们关于这件作品的问题,并允许我们与您的答案分享更多的镜头和照片:北爱尔兰奥地利比分直播

    你在这件作品上工作了多长时间?

    该项目由自己(David Gardener)和Greg Debicki一年前开始的想法。北爱尔兰奥地利比分直播在蒙特利尔艺术和技术协会(SAT)在蒙特利尔(SAT)的接近,这仍然是一个想法,以帮助资助该项目,我们可以在居住的艺术家上工作。在居住地(11月)结束时,我们还将首映展会。这给了这个项目一个非常快的时间表,从概念到介绍两个星期的表演。我认为它可能是我曾经工作过的最快的时间表,必须设计,工程师和构建整个项目。

    您能否告诉我们您使用的哪些产品以及它们如何在您的项目中使用?

    对于该项目,我使用Pololu的以下组件:欧洲杯32强竞猜

    这些用于驱动线性载玻片,向上和向下移动音符滑块。使用这种方法的原因是因为我是一个秘密的人,并且在音符之间滑动的能力在大提琴的声音中非常重要。与吉他不同,大提琴的指板上没有烦恼,因此笔记滑块必须在指板上移动到非常准确的位置,以确保音符很好地曲调。在启动时,电机将使用限位开关将滑块驱动到主位置。从那里他们将通过将电机驱动到预定位置来移动到不同的笔记。我决定在每个大提琴上使用每串的滑块以最大化可以同时播放的音符量,这意味着它们可以通过在3个Cellos上分裂旋律来播放12个音符和快速旋律线。

    您是否设计了指板的滑块系统?它看起来像一些部件可能是3D打印;是否可在任何地方提供的设计文件?

    是的,我从头开始设计了整个机器人系统。Cello在设计和声音中都是如此美丽的仪器。然而,它专门针对人体设计,串起即使它们也朝向桥梁偏向,甚至都是平行的或者在同一平面中。我不想以任何方式更改实际仪器。这复杂了很多东西!最重要的是,没有两种乐器是一样的,因此我必须确保可以根据他们附加的仪器在不同的平面中调整零件。另一个困难是在手指板的顶端,弦串非常靠近,这意味着滑块都必须非常薄,以便不彼此碰撞。最后,所有这些考虑都让我决定了我3d打印所有部分。通过如此短的构建时间表,这意味着我可以更快地设计和打印所有部件的修订,而不是我在车间用手制作所有零件。

    零件的设计目前不可用,因为它们是非常多的工作原型!我计划为任何想要在未来看到它们的人上传他们,我对他们很满意。

    你能告诉我们电机控制设置是什么吗?(您使用的是哪些电机驱动程序,您如何处理编码器,您如何协调所有运动等?)

    所以我想我在问题2中回答了这一点2.但更一般的概述了Cellos的工作是 - 三个Cellos的主要大脑是软件最大msp.(在PC上运行)。这将通过串行到arduino发送位置数据,然后将Roboclaws讲述下一个位置发送电机。Roboclaws在闭环模式下运行,因此它们直接与编码器打交道。

    我们注意到你有一些粉丝指向每个大提琴上的电机上岸。电机或控制器是否过热,或者是为了保护大提琴免受温暖?

    这是有趣的。是的,原本我正在使用你的4.4:1齿轮比12 V电机因为我真的希望笔记滑块像大提琴Maestro一样向上和向下嗖嗖地嗖嗖地。但在燃烧一些电机之后,通过驱动它们太硬,我决定切换到下一个齿轮比(实际上甚至变热)。但到这一点,我已经锁定了设计,并将所有电机订购,因为这件作品的开口夜晚是在三周内。So to make sure I didn’t lose any more motors, I added some forced air cooling (just a silent fan sat on a bar stool pointed at the motors of each cello)… it added a slight bit of rock ‘n’ roll to the show.

    你能给我们一些关于如何生成音乐的细节吗?北爱尔兰奥地利比分直播

    因此,该项目朝着在现场生成的音乐然后播放的全部人工智能分数。该项目旨在在博物馆环境中发挥作用,在那里坐下来坐着,为他们的观众而不是不断发展的音乐,具有由它正在播放的人数控制的组合物的强度。但是,它目前处于更生成的状态,它将基于一组音乐规则来播放音乐,它从它生成音乐。这是我的合作格雷格进入项目的地方,在Max MSP中开发修补程序,生成组合物,然后解决哪个串在哪个细胞上发送每个音符。

    是目前任何地方的展览的作品,还是有任何计划的展品即将到来?

    这件作品在去年年底坐了一周,但几乎完全售罄,因此在此之后直接加入额外的一周。Cellos现在回到我的工作室,在那里他们将被升级。他们于2020年3月24日星期六举行的两周显示。蒙特利尔有一些其他节目,将作为一些电子音乐和科技节日的一部分显示(截至目前未经发布)。然后计划为2020年夏季夏季巡回赛的欧洲之旅。最好跟踪我的Instagram的日期,@montreal_life_阿尔巴尼亚捷克比分预测support.

    您有网站或任何社交媒体渠道,人们可以跟随您的工作吗?

    Instagram可能是最好的。这些是手柄:

    除了我将在未来几周内发布文档的风格录像YouTube Channel.

    猫税!

    非常感谢David与我们共享您的工作并回答我们所有的问题。对于蒙特利尔地区的读者附近3月底/四月初,访问艺术和技术的网站用于showtime和票证信息。

    使用TIC步进电机控制器的HAM无线电天线转子控制

    张贴了艾米莉2019年7月8日
    标签:Tic. 社区项目

    Pablo Lewin希望一种方法可以远程调整天线的火腿收音机,但被告知他的天线控制器太旧而无法升级远程操作。虽然没有阻止他!他得到了创造性的,并通过将步进电机连接到他的天线控制器然后使用我们的一个来提出一个解决方案TIC步进电机控制器。现在他可以访问计算机连接到远程连接并通过TIC软件控制天线的位置。查看下面的视频以查看他的设置:


    这是视频Pablo在他的解释开始时推荐使用您自己的TIC步进电机控制器启动和运行:

    Tito-Strett:Hitchin Hackspace的PI Wars Robot

    张贴了Jon.2019年6月4日
    标签:社区项目

    连续第二年,团队Hitchin Hackspace.他们的机器人,铁艺伸展,整体放在4号Pi Wars.!!他们在高级/专业水平上做到这一点,这是PI战争最具挑战性的竞争类别。(如果您已经听过的情况:Pi Wars是一个专注于覆盆子PI控制机器人的国际机器人竞赛。)上面的视频通过障碍课程活动的TITO-STRAGE HIGH-TAINING。该团队的快速性能使他们能够攀登他们的师顶,这是2018年障碍课程活动的第2位完成的步骤。

    Tito-Stress是Hackspace的竞争机器人的最新迭代,在过去几年中,它在名称和形式中发展出来。正如我们所理解的那样,将其机器人的原始版本的团队命名为七(22/7是近似PI的一种方式),缩写为TTO,然后亲切地转换为调用机器人“TITO”。后来,球队加长了他们的机器人,并因此附加“-⁠stretch”的名称。

    Tito-Stress的设计师/建筑商:Pi Wars团队Hitchin Hackspace。

    桌子上的速度。

    在砾石上的速度伸展。

    Tito-String底盘是一个3D印刷设计它以一对滑板轴承以底盘的前部和后部分离,允许每个部分独立于另一个。这种被动铰接允许机器人更加一致地将所有四个车轮视为在不均匀地形上的固体接触点。组装时,底盘部件夹到四个12V 25d mm齿轮电机和A.VNH5019电机驱动器控制每个电机。一种5V调节器沿着3S Lipo的电压下降并为覆盆子PI 3型号A +升压,这是操作的大脑。该团队可以使用蓝牙控制器远程控制其机器人(他们目前使用PS4控制器,但过去使用了其他设备),以及各种配件VL53L0X飞行距离传感器的时间帮助启用自主导航。您可以找到Tito-Strett的代码,以及Hitchin Hackspace的PI Wars机器人的旧版本,在他们的github页面上

    今年对比赛的巨大工作,Hitchin Hackspace.!!我们希望将来能够了解您的机器人!北爱尔兰奥地利比分直播

    激光切割茶壶杯垫

    张贴了克莱尔2019年4月24日

    过去周末我妈妈为我举办了一份茶主题的婴儿淋浴,并在环顾四周而不是找到任何派对的夫妻,我决定自己制作定制激光切割茶壶形杯垫为它。要开始,我搜索了一些我喜欢的茶壶的传染媒介文件的免费矢量文件网站,可以轻松准备激光切割与coreldraw。我选择了这个由freepik设计的。一旦加载到软件中,我调整了茶壶并添加了文本。我个人真的像软木塞作为过山车的材料,因为它保持杯子滑倒并透过水分,所以我也拿起了一些1/8“软木塞从宜家的垫子

    显然,软木不是我们经常被要求激光雕刻的材料,所以我必须在切掉原型之前用雕刻设置进行一些试验。

    我一般喜欢第一次汇票的外观,但意识到,在4英寸的总宽度下,它太小而无法实用(可读)。此外,茶壶的把手相当脆弱,因为软木塞只有一英寸厚的八分之一。下面你可以看到左上角的软木茶壶的第一稿。它在手柄底部缺少小圆形点缀。

    不同测试过山车尺寸的比较。

    对于第二种草案,我将尺寸增加到约5.5英寸,编辑了我的文件,将手柄连接到基座的茶壶的区域加厚北爱尔兰奥地利比分直播,并开始使用不同的丙烯酸衬垫,使沿海更耐用和丰富多彩。我尝试了一个版本,围绕软木茶壶和一个直接配合在软木塞下方的版本。

    最后,我和一个甲基丙烯酸没有概要,尽管我在这里咨询的大多数其他人首选上面所示的镜像轮廓(尽管我坚持认为它看起来像一盏魔灯)。我用橡胶水泥剪掉了各种各样的颜色并将它们粘在软木后面。

    总而言之,我觉得他们出现了很好(尽管我本可以在手柄底部的小圆圈上的附着甚至更厚),但它们肯定是派对的一个大人物!

    如果您想尝试自己的激光切割项目,请提交Quote请求这里!!

    动力学艺术安装使用24 maestro来控制576伺服

    张贴了Jon.2019年4月2日
    标签:社区项目

    这款壁挂式动力学艺术装置通过Alain Haerri重定向来自576个独立致动的方板的光。铝的扁平段可以切割到与面板相同的方形形状,装饰每个致动器,并且小伺服允许装饰面板向上或向下枢转。伺服面板的定位可以改变光线的光线,有效地使单个面板看起来更轻或更暗。占用,面板数组产生具有足够分辨率和速度的图像,可让令人愉快和迷住的视觉效果。

    在核心的核心是一个Arduino Mega,在我们的帮助下Maestro Arduino图书馆,与24次沟通迷你maestros(每个频道有24个),用于协调伺服伺服的运动。Mini Maestros连接在一起,并连接到Mega上的单个软件串行端口,该端口在200千波拟订时使用Pololu协议控制所有Maestros。欧洲杯32强竞猜此外,安装有一个内置的相机,它可以做像镜像站在它面前的人的运动一样,因为这个视频显示:

    你可以找到一篇文章Alain项目在Arduino项目中心,他还分享他的代码,完整的零件清单,以及在运动中的表格更多的视频。

    Caesar视频,2019年印度流动府挑战的第一名流动站

    张贴了Jon.2019年3月8日
    标签:社区项目


    第一名获胜者2019年印度流浪者挑战团队anveshak来自Iit Madras,向我们发送了一个展示他们的流动站的链接!视频是他们的提交2019年大学罗孚挑战(URC)系统验收审查(SAR),这是参加URC决赛的主要资格。祝他圣资格好运,扎维卡克队!

    我们首先在1月份向Anveshak北爱尔兰奥地利比分直播的流动站博彩。有关流动站和竞争的更多信息,包括图片,看看那个帖子!!

    新产品

    3PI + 32U4控制板
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    3PI + 32U4机器人 - 龟版(75:1 LP电机),组装
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