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    受欢迎的标签:社区项目新产品覆盆子PI.arduino更多…

    柯蒂斯的激光切割拱廊棒箱

    张贴了柯蒂斯于2021年9月1日

    您好,我是Pololu的工程实习生。欧洲杯32强竞猜我正在努力学习加利福尼亚大学的机械工程。在大流行期间,我一直在玩很多泰克。在像Tekken这样的战斗游戏中,很多人都使用街机棍子玩。所以,我想建立自己的。

    我用我用我们制作的丙烯酸件(3mm和6mm厚度)建立了一个拱廊操纵杆盒定制激光切割服务以及各种各样的M-F立场F-F立场螺钉和坚果

    我在SolidWorks中设计了这种情况。我决定了8“×14”的长度和宽度,因为这使得它足够大,以便舒适,同时足够小以适应背包并携带。按钮和操纵杆的定位是基于Hori Arcade Sticks的杆,有一些修改,以适应我的手。困难的部分是弄清楚如何安装所有组件。我最终分层了丙烯酸片以形成顶板和底板。这让我坐在层之间的组件安装,其中HID螺钉并使案例看起来更好。我也能够将孔切割到定位垂直支撑,如前后墙壁,以增加壳体的刚性。阿尔巴尼亚捷克比分预测

    它的设计适合:

    布鲁克的pcb在街机操纵杆上很受欢迎。它们具有低延迟,并与PC和主机兼容。按钮和操纵杆的选择是基于个人喜好的,类似于机械键盘开关。三和按钮也很受欢迎,并且是许多街机柜中的标准按钮,所以我选择它们是因为我习惯了它们。我选择了IST操纵杆,因为操纵杆的张力更硬,我更喜欢它,因为它使快速移动更容易。

    把它放在一起可能有点棘手。我没有意识到操纵杆开关有延伸到操纵杆边缘以外的标签,所以它不能滑进外壳。为了解决这个问题,操纵杆只需要拆开,然后在箱子里重新组装。

    总的来说,案例真的很好。我担心亚克力不会足够僵硬,但案件是僵硬的,所有的组件都适合。

    您可以为激光切割部件下载我的CAD文件(.dxf和.cdr)这里(97k zip)来裁剪相同的情况下我设计的,或作为一个起点来设计自己的。

    视频从内容创造者Curio Res:如何控制编码器直流电机

    张贴了艾米莉2021年4月30日
    标签:社区项目


    内容创建者古玩Res最近发布了A.教程陪同视频解释如何使用编码器控制直流电机。视频和帖子介绍了如何设置带编码器的电机、控制器和电机驱动器,以及如何读取编码器信号。它们还解决了我们从希望向其项目添加闭环反馈的客户那里得到的常见问题,例如如何实施PID算法基于编码器读数控制电机轴的位置。内容解释得很好,图表和运动图形使一切易于遵循和理解。

    教程使用我们的一个37D金属齿轮电机和我们的TB67H420FTG电机驱动载体。教程还使用一个Arduino Uno.,但我们的一个A-STAR 32U4素数可以代替使用。

    如果您喜欢Curio Res的内容,请务必订阅他们的YouTube频道所以你不会错过他们的最新视频。我们期待着从古罗iores看到更多伟大的教程!

    3PI +在社区会员的介绍中的机器人视频系列中的介绍

    张贴了艾米莉2021年1月27日
    标签:社区项目

    客户和论坛用户Brian Gormanly(称为BG305.在我们的论坛上)刚刚发布了他新的Arduino实验室系列中的第一个视频:机器人技术导论:构建自主移动机器人。Brian写道,“在整个系列中,我们将在建筑和编程自主移动机器人上介绍主题!您可以随时随地为机器人项目添加惊人的新行为,并学习产生令人难以置信的机器人的算法和调整技术!“

    布莱恩正在使用我们的新手3pi+32U4机器人在他的视频和第一个视频中,它看起来像该系列将是机器人和3PI +的巨大介绍!订阅Brian的频道编码的教练因此,您可以确保在发布时捕获每个视频。

    格兰特·格雷伯的饥饿

    张贴了亚瑟2020年10月2日

    Grant Grummer使用我们的激光切割服务为了为他的项目创建6点和8点压克力星星,Starlite:一种用于显示光模式的可编程星形画布。


    Starlite正面采用3毫米厚的半透明白色丙烯酸激光切割片(#7328白色,也称为“标志白色”)。LED安装在一个更薄(1.5毫米厚)的部件上,该部件具有矩形切口,允许LED连接到控制器、主控制板和UPduino子板。

    您可以在格兰特上阅读更多关于Star北爱尔兰奥地利比分直播lite的信息制作:项目GitHub.页面。

    如果您有兴趣制作类似的灯光显示器,请务必查看我们的选择LED条带

    PULSE:当你触摸你的脸时,一个警告你的吊坠

    张贴了艾米莉于2020年7月28日


    脉冲吊坠通过JPL。

    脉冲是一个设计的3D印刷可穿戴设备JPL.当一个人的手接近他们的脸时,振动。它基于我们的38 kHz IR接近传感器,而且设计得相对容易复制(它不需要微控制器或编程,但你确实需要使用3D打印机来制作外壳)。该项目是开源硬件,有完整的说明,设计文件,和一个完整的部件列表可用GitHub上

    这些是可以从Pololu购买的部件:欧洲杯32强竞猜

    这是我们实习柯蒂斯的简短演示,使用他自己的脉冲吊坠:


    您可以找到有关脉冲吊坠的更多信息北爱尔兰奥地利比分直播在脉冲网站上

    空船:机器人,大提琴和人工智能的表现

    张贴了艾米莉2020年2月28日
    标签:社区项目


    艺术家大卫园丁最近联系了我们,分享了他的工作,空船只(在上面的视频中看到),一个沉浸式音频视觉安装,探讨了机器,数据及其环境之间的连接。这件作品具有三个Cellos,由定制内置的机器人结构播放,可执行实时组成的音乐。它于2019年11月首映了艺术与技术学会在蒙特利尔,它在哪里进行了两周售罄的观众!大卫友好地回答我们关于这件作品的问题,并允许我们与您的答案分享更多的镜头和照片:北爱尔兰奥地利比分直播

    这篇文章你写了多久?

    该项目由自己(David Gardener)和Greg Debicki一年前开始的想法。北爱尔兰奥地利比分直播在蒙特利尔艺术和技术协会(SAT)在蒙特利尔(SAT)的接近,这仍然是一个想法,以帮助资助该项目,我们可以在居住的艺术家上工作。在居住地(11月)结束时,我们还将首映展会。这给了这个项目一个非常快的时间表,从概念到介绍两个星期的表演。我认为它可能是我曾经工作过的最快的时间表,必须设计,工程师和构建整个项目。

    您能否告诉我们您使用的哪些产品以及它们如何在您的项目中使用?

    对于该项目,我使用Pololu的以下组件:欧洲杯32强竞猜

    这些用于驱动线性幻灯片,从而在指板上上下移动便笺滑块。之所以使用这种方法,是因为我自己也是大提琴手,在大提琴的声音中,在音符之间滑动的能力非常重要。与吉他不同,大提琴的指板上没有摩擦,因此音符滑块必须移动到指板上非常准确的位置,以确保音符很好地协调一致。启动时,电机将使用限位开关将所有滑块驱动至初始位置。从那里,他们将移动到不同的音符,只需驱动电机到预定义的位置。我决定在每把大提琴的每根琴弦上使用一个滑块,以最大限度地增加可同时演奏的音符数量,这意味着他们可以演奏12个音符的和弦,或者通过将旋律分割到3把大提琴上来快速演奏旋律线。

    你为指板设计了滑块系统吗?看起来有些零件可能是3D打印的;设计文件在任何地方都可用吗?

    是的,我从头开始设计了整个机器人系统。Cello在设计和声音中都是如此美丽的仪器。然而,它专门针对人体设计,串起即使它们也朝向桥梁偏向,甚至都是平行的或者在同一平面中。我不想以任何方式更改实际仪器。这复杂了很多东西!最重要的是,没有两种乐器是一样的,因此我必须确保可以根据他们附加的仪器在不同的平面中调整零件。另一个困难是在手指板的顶端,弦串非常靠近,这意味着滑块都必须非常薄,以便不彼此碰撞。最后,所有这些考虑都让我决定了我3d打印所有部分。通过如此短的构建时间表,这意味着我可以更快地设计和打印所有部件的修订,而不是我在车间用手制作所有零件。

    零件的设计目前还没有,因为他们是非常工作的原型!我计划上传他们为任何人想看到他们在未来的一个阶段,我很高兴与他们。

    你能告诉我们电机控制设置是什么吗?(您使用的是哪些电机驱动程序,您如何处理编码器,您如何协调所有运动等?)

    所以我想我在问题2中回答了这一点2.但更一般的概述了Cellos的工作是 - 三个Cellos的主要大脑是软件最大msp.(在PC上运行)。这将通过串行到arduino发送位置数据,然后将Roboclaws讲述下一个位置发送电机。Roboclaws在闭环模式下运行,因此它们直接与编码器打交道。

    我们注意到你有一些粉丝指向每个大提琴上的电机上岸。电机或控制器是否过热,或者是为了保护大提琴免受温暖?

    这是有趣的。是的,原本我正在使用你的4.4:1齿轮比12 V电机因为我真的想让音符滑块像大提琴大师一样在指板上来回摆动。但是,在由于太用力而烧坏了一些马达之后,我决定切换到下一个传动比更低的档位(事实上,甚至它们也变得很热)。但此时,我已经锁定了设计,并订购了所有的电机,因为该作品的开幕之夜是在三周内。所以为了确保我不再失去任何马达,我增加了一些强制风冷(只是一个无声的风扇坐在酒吧凳子上,指向每一个大提琴的马达)…它为表演增添了一点摇滚乐。

    你能给我们一些关于如何生成音乐的细节吗?北爱尔兰奥地利比分直播

    因此,该项目朝着在现场生成的音乐然后播放的全部人工智能分数。该项目旨在在博物馆环境中发挥作用,在那里坐下来坐着,为他们的观众而不是不断发展的音乐,具有由它正在播放的人数控制的组合物的强度。但是,它目前处于更生成的状态,它将基于一组音乐规则来播放音乐,它从它生成音乐。这是我的合作格雷格进入项目的地方,在Max MSP中开发修补程序,生成组合物,然后解决哪个串在哪个细胞上发送每个音符。

    这件作品目前是否在任何地方展出,或者是否有任何计划展出?

    这幅作品在去年年底的SAT考试中展示了一周,但几乎全部售罄,所以在那之后又增加了一周的时间。大提琴现在回到了我的工作室,将在那里进行升级。从2020年3月24日开始,他们还将在SAT上表演两周。在蒙特利尔还有一些其他的表演,它将作为一些电子音乐和科技节的一部分(目前未宣布)。然后计划在2020年夏末进行欧洲巡演。最好是在我的Instagram上跟踪日期,@montreal_life_阿尔巴尼亚捷克比分预测support.

    您有网站或任何社交媒体渠道,人们可以跟随您的工作吗?

    Instagram可能是最好的。这些是手柄:

    除了我将在未来几周内发布文档的风格录像YouTube频道

    猫的税收!

    非常感谢David与我们共享您的工作并回答我们所有的问题。对于蒙特利尔地区的读者附近3月底/四月初,访问艺术和技术的网站用于Showtime和票证信息。

    使用TIC步进电机控制器的HAM无线电天线转子控制

    张贴了艾米莉2019年7月8日
    标签:Tic. 社区项目

    Pablo Lewin想要一种方法来远程调整他的火腿收音机的天线,但被告知他的天线控制器太旧,无法升级以进行远程操作。但这并没有阻止他!他很有创意,想出了一个解决方案,将步进电机连接到天线控制器上,然后使用我们的一个Tic步进电机控制器。现在他可以访问计算机连接到远程连接并通过TIC软件控制天线的位置。查看下面的视频以查看他的设置:


    这是视频Pablo在他的解释开始时推荐使用您自己的TIC步进电机控制器启动和运行:

    Tito-Strett:Hitchin Hackspace的PI Wars Robot

    张贴了Jon.2019年6月4日
    标签:社区项目

    连续第二年,团队哈特金Hackspace他们的机器人,铁艺伸展,整体放在4号π的战争!他们在高级/专业级别上做到了这一点,这是《Pi Wars》中最具挑战性的竞争类别。(也许你还没听说过:π Wars是一项国际机器人竞赛,专注于由树莓派控制的机器人。)上面的视频特点蒂托伸展高跟踪它通过障碍课程事件。该队的快速表现让他们登上了该队的最高位置,比2018年障碍赛的第二名高出了一步。

    Tito-Stress是Hackspace的竞争机器人的最新迭代,在过去几年中,它在名称和形式中发展出来。正如我们所理解的那样,将其机器人的原始版本的团队命名为七(22/7是近似PI的一种方式),缩写为TTO,然后亲切地转换为调用机器人“TITO”。后来,球队加长了他们的机器人,并因此附加“-⁠stretch”的名称。

    Tito-Stress的设计师/建筑商:Pi Wars团队Hitchin Hackspace。

    桌子上的速度。

    在砾石上的速度伸展。

    Tito-String底盘是一个3D印刷设计它以一对滑板轴承以底盘的前部和后部分离,允许每个部分独立于另一个。这种被动铰接允许机器人更加一致地将所有四个车轮视为在不均匀地形上的固体接触点。组装时,底盘部件夹到四个12V 25d mm齿轮电机和A.VNH5019电机驱动器控制每个马达。A.5V调节器step down the voltage of a 3S LiPo and power a Raspberry Pi 3 Model a +, which is the operation of the brain。该团队可以通过蓝牙控制器(他们目前使用的是PS4控制器,但过去也使用过其他设备)和各种配件来远程控制机器人VL53L0X飞行时间距离传感器帮助启用自动导航。你可以找到Tito-Stretch的代码,以及Hitchin Hackspace的Pi Wars机器人的老版本,在他们的github页面上

    今年对比赛的巨大工作,哈特金Hackspace!我们希望将来能够了解您的机器人!北爱尔兰奥地利比分直播

    激光切割茶壶杯垫

    张贴了克莱尔2019年4月24日

    上个周末,我妈妈为我举办了一个以茶为主题的婴儿送礼会。在环顾四周,没有发现任何我喜欢的派对礼物后,我决定自己做一个定制激光切割茶壶形杯垫为它。要开始,我搜索了一些我喜欢的茶壶的传染媒介文件的免费矢量文件网站,可以轻松准备激光切割与coreldraw。我选择了这个是由Freepik设计的。一旦加载到软件中,我调整了茶壶并添加了文本。我个人真的像软木塞作为过山车的材料,因为它保持杯子滑倒并透过水分,所以我也拿起了一些1/8“软木塞从宜家的垫子

    显然,软木不是我们经常被要求激光雕刻的材料,所以我必须在切掉原型之前用雕刻设置进行一些试验。

    我一般喜欢第一次汇票的外观,但意识到,在4英寸的总宽度下,它太小而无法实用(可读)。此外,茶壶的把手相当脆弱,因为软木塞只有一英寸厚的八分之一。下面你可以看到左上角的软木茶壶的第一稿。它在手柄底部缺少小圆形点缀。

    比较不同大小的测试过山车。

    对于第二种草案,我将尺寸增加到约5.5英寸,编辑了我的文件,将手柄连接到基座的茶壶的区域加厚北爱尔兰奥地利比分直播,并开始使用不同的丙烯酸衬垫,使沿海更耐用和丰富多彩。我尝试了一个版本,围绕软木茶壶和一个直接配合在软木塞下方的版本。

    最后,我和一个甲基丙烯酸没有概要,尽管我在这里咨询的大多数其他人首选上面所示的镜像轮廓(尽管我坚持认为它看起来像一盏魔灯)。我用橡胶水泥剪掉了各种各样的颜色并将它们粘在软木后面。

    总而言之,我认为他们出来了很好(虽然我可以使附件底部的小圆圈更厚的把手),他们绝对是一个大的冲击在派对!

    如果您想尝试自己的激光切割项目,请提交Quote请求这里

    动力学艺术安装使用24 maestro来控制576伺服

    张贴了Jon.2019年4月2日
    标签:社区项目

    这款壁挂式动力学艺术装置阿兰·海瑞(Alain Haerri)从576个独立驱动的方形面板重定向光线。铝罐的扁平部分,切割成与面板相同的方形,装饰每个执行器,一个小伺服允许装饰面板上下转动。伺服面板的定位可以改变反射的光线量,有效地使单个面板看起来更亮或更暗。综上所述,面板阵列产生的图像具有足够的分辨率和速度,可以产生令人愉悦和迷人的视觉效果。

    在核心的核心是一个Arduino Mega,在我们的帮助下Maestro Arduino图书馆,与24次沟通迷你maestros(各有24个通道)来协调伺服器的运动。Mini maestro通过电线连接到Mega上的一个软件串口,Mega使用200千波特的Pololu协议控制所有的maestro。欧洲杯32强竞猜此外,这个装置还有一个内置摄像头,它可以做一些事情,比如镜像站在它前面的人的运动,如这个视频所示:

    你可以找到一篇文章阿兰在Arduino项目中心的项目,他还分享他的代码,完整的零件清单,以及在运动中的表格更多的视频。

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