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Micro Maestro 6通道USB伺服控制器(拼装)

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:1350 505.有现货
    品牌:欧洲杯32强竞猜
    状态:积极和首选
    rohs 3符合要求
    美国免运费
    免费附加装运在美国

    价格打破 单价(美元)
    1 19.95
    10 17.96
    50 15.96
    250 12.49


    缺货订单允许

    六通道微大师提出用于与特征串行伺服控制器的性能酒吧诸如原生USB接口和内部脚本控制。Whether you want high-performance servo control (0.25 μs resolution with built-in speed and acceleration control) or a general I/O controller (e.g. to interface with a sensor or ESC via your USB port), this tiny, versatile device will deliver. The fully assembled version ships头销安装

    可选参数有变化的备选方案:渠道部分设备?选择不同的…

    描述 眼镜(10) 图片(16) 资源(19) 常见问题(6) 在博客上(23)

    开始与大师伺服控制器

    有关本视频中显示的产品的完整列表,请参见博客文章

    概述

    微型大师是最小Pololu的第二代USB伺服控制器。欧洲杯32强竞猜的大师是四种尺寸和可以购买完全组装或作为部分的试剂盒:

    大师系列USB伺服控制器:Mini 24, Mini 18, Mini 12, Micro 6。

    Mini Maestro提供更高的频道数和一些额外的功能(详见Maestro比较表)。

    微大师6声道USB伺服控制器具有四分之一仰视图大小的参考。

    Micro Maestro是一个高度通用的伺服控制器和通用I/O板在一个高度紧凑(0.85“×1.20”)的包。它支持阿尔巴尼亚捷克比分预测三种控制方法:USB直接连接到计算机,TTL串行用于嵌入式系统,内部脚本用于自包含的,主机控制器自由的应用程序。通道可以配置为伺服输出使用无线电控制(RC)伺服系统或电子速度控制器(胚胎干细胞),作为数字输出,或为模拟输入。非常精确的,高分辨率的伺服脉冲具有小于200纳秒的抖动,使得非常适合用于高性能应用,例如机器人和电子动画这些伺服控制器,以及内置的对于每个信道的速度和加速度控制可以很容易地实现平滑,而不需要控制源不断无缝移动计算和流中间位置更新到微大师。单元可以是菊花链与在单个串行线上附加Pololu伺服和马达控制器。欧洲杯32强竞猜

    一个自由的配置和控制程序可用于Windows和Linux,使其简单配置和测试通过USB设备,创建用于存储在所述伺服控制器电子动画或步行机器人,和写入,通过步骤,和运行脚本伺服动作的序列.微Maestro的1 KB的内部脚本存储器允许可以自动播放,无需连接任何计算机或外部微控制器伺服位置中的存储。

    Because the Micro Maestro’s channels can also be used as general-purpose digital outputs and analog inputs, they provide an easy way to read sensors and control peripherals directly from a PC over USB, and these channels can be used with the scripting system to enable creation of self-contained animatronic displays that respond to external stimuli and trigger additional events beyond just moving servos.

    底部视图尺寸(英寸)Pololu Micro和Mini Maestro伺服控制器。欧洲杯32强竞猜

    微大师是可用的完全组装0.1“男性头销按产品图片所示安装或作为部分设备,其附带这些头销包括在内,但未焊接,从而允许使用不同的连接器性别或电线直接焊接到焊盘更轻,更紧凑的安装。迷你大师12,18和24也可完全组装或作为部分的试剂盒。一个USB A到mini-B电缆(不包括),需要该设备连接到计算机。Micro和Mini maestro有0.086″直径的安装孔,与#2和M2螺钉一起工作。

    微大师6通道USB伺服控制器组装。

    Micro Maestro 6通道USB伺服控制器部分套件。


    主要特点

    • 三种控制方法:USB、TTL (5v)串行和内部脚本
    • 0.25 μs输出脉冲宽度分辨率(相当于典型伺服系统的大约0.025°,超出了伺服系统的分辨率)
    • 脉冲频率可配置从33赫兹到100赫兹(2)
    • 宽脉冲范围64 ~ 3280 μs(2)
    • 每个通道单独的速度和加速度控制
    • 通道可以选择配置到指定的位置或关闭启动或错误
    • 通道也可用作通用数字输出或模拟输入
    • 一个简单的脚本语言,让您的USB和串行连接被删除后还要进行复杂的操作对控制器进行编程
    • 全面的用户指导

    • 免费配置和控制应用程序的Windows使它容易:
      • 配置并测试控制器
      • 创建、运行和保存动画和步行机器人的伺服运动序列
      • 编写、步进和运行存储在伺服控制器中的脚本
    • 两种方法编写软件从PC控制大师:
      • 虚拟COM端口使得从任何支持串行通信的开发环境发送串行命令变得很容易阿尔巴尼亚捷克比分预测
      • 欧洲杯32强竞猜Pololu USB软件开发工具包允许使用更高级的本机USB命令,包括c#、Visual Basic .NET和Visual c++中的示例代码
    • TTL串口特点:
      • 阿尔巴尼亚捷克比分预测固定波特值300bps ~ 200000 bps,自动检测波特值300bps ~ 115200bps(2)
      • 同时支持Pololu协议,提供阿尔巴尼亚捷克比分预测高级欧洲杯32强竞猜功能访问,以及更简单的Scott Edwards MiniSSC II协议(不需要为特定协议模式配置设备)
      • 可以雏菊链与其他Pololu伺服和电机控制器使用单一串行传输线欧洲杯32强竞猜
      • 可以作为一个通用usb到ttl串行适配器的功能,从PC控制项目
    • 我们的大师Arduino图书馆使得它更容易上手控制大师从Arduino或者像我们的兼容板a *
    • 板可以通过USB或5V到16v电池下电,并使调节的5V可供用户使用
    • 紧凑尺寸的0.85“× 1.20”(2.16 × 3.05厘米)和轻重量的0.17 oz (4.8 g)与头
    • 升级固件

    大师比较表

    微大师 迷你大师12 迷你大师18 迷你大师24
    频道: 6 12 18 24
    模拟输入通道: 6 12 12 12
    数字输入通道: 0 0 6 12
    宽度: 0.85“(2.16厘米) 1.10" (2.79厘米)的 1.10" (2.79厘米)的 1.10" (2.79厘米)的
    长度: 1.20“(3.05厘米) 1.42" (3.61厘米) 1.80“(4.57厘米) 2.30“(5.84厘米)
    重量(1) 3.0克 4.2克 4.9克 6.0克
    配置脉冲率(2) 33赫兹到100赫兹 1 Hz ~ 333hz 1 Hz ~ 333hz 1 Hz ~ 333hz
    脉冲范围(2) 64微秒到3280微秒 64微秒到4080微秒 64微秒到4080微秒 64微秒到4080微秒
    脚本大小(3) 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB
    价钱: 19.95美元 29.95美元 39.95美元 49.95美元
    1这是所述板的无头销或终端块的重量。
    2有效的脉冲率和范围取决于其他因素,如波特率和使用的信道数量。
    3.Mini Maestro上的用户脚本系统比Micro Maestro上的更强大。

    微型和小型大师都可以预装通孔连接器或者部分试剂盒,其中包括通孔连接器,但尚未焊接英寸的预装版本适用于那些想成为谁能够使用该产品而无需焊料任何东西,或谁是高兴的默认连接器配置,而部分试剂盒版本使安装定制的连接器,如直角头这使得伺服系统可以从侧面而不是顶部插入,或者是上色头针这样就更容易判断伺服电缆的插入方式。下图展示了用彩色公头钉组装的24通道Mini Maestro部分套件版本的示例:

    24通道Mini Maestro(部分套件版本)与彩色公头销组装。

    应用示例及短片

    微型大师作为一个微型六足机器人的大脑。

    • 基于BASIC Stamp或Arduino平台的多伺服项目(如机械臂、电子动画)串行伺服控制器。
    • 基于pc机的USB端口伺服控制
    • 通过在一个USB接口ESC电动机的基于PC的控制
    • 用于传感器和其他电子设备的PC接口:
    • 用于微控制器项目的通用I/O扩展
    • 可编程,独立的万圣节或圣诞节显示器控制器响应传感器。右边的图片和下面的视频显示了一个独立的六足机器人使用三个微伺服系统和用于自主行走两个数字距离传感器。
    • 独立的伺服试验机


    使用的示例设置微大师控制一个ShiftBar卫星LED模组如下图和上面的一个视频所示。大师源代码控制一个shift栏或ShiftBrite可在示例脚本部分的大师用户指南

    将微大师连接到shift条链上。单个12V电源为所有设备供电。

    人们经常在购买本产品的同时:

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    电源HD标准伺服3001HB
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    50mm杠杆快速开关:3针,SPDT, 5A
    力敏电阻:1.5″Square
    欧洲杯32强竞猜Pololu 5V, 9A降压稳压器D24V90F5
    欧洲杯32强竞猜Pololu 6V升压稳压器U3V50F6

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