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3PI + 32U4机器人套件,30:1 MP电机(标准版套件)

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:3740. 13有存货
    品牌:欧洲杯32强竞猜
    状态:积极和首选
    符合RoHS 3
    美国免运费

    价格打破 单价(美元)
    1 127.95
    5 117.71
    25 108.30
    100. 99.63


    缺货订单允许

    Polo欧洲杯32强竞猜lu 3PI + 32U4机器人是一个基于Arduino兼容的Atmega32U4 MCU的完整,高性能的移动平台,这个套件包含您构建的所有部件标准版版本,包括一对30:1 MP 6V微型金属齿轮马达。3pi+的许多功能包括用于闭环速度或位置控制的双正交编码器、线传感器、前凸传感器和一个完整的IMU(三轴加速度计、磁强计和陀螺仪),所有这些都装进一个可以放在你手掌内的机器人中。这个产品是一个套件;需要组装(包括焊接)。

    这些参数中有变体的替代方案:版本组装选择不同的…

    描述 眼镜(4) 图片(18) 资源(12) 常见问题(0) 在博客上(3)

    概述

    3PI + 32U4是一种通用,高性能,用户可编程机器人,可在直径为9.7厘米(3.8“)。它的心脏是一个来自Microchip(以前的Atmel)的Atmega32u4 AVR微控制器,喜欢我们的A-Star 32U4可编程控制器, 3pi+ 32U4具有USB接口和船舶预装有arduino兼容的引导加载程序,所以你所需要的程序是一个USB A到Micro-B电缆(不包括)。我们还提供了一个软件插件,可以方便地在Arduino环境中对机器人进行编程,我们还有Arduino库和示例草图来帮助你入门。对于高级用户谁想定制或增强他们的机器人与额外的外围设备,机器人的电力轨道,电力系统控制,和微控制器的I/O线可以通过几个0.1″-间距扩展端口访问。

    3pi+ 32U4机器人,前视图。

    3pi+ 32U4机器人,侧视图。

    3pi+ 32U4机器人,后视图。

    3PI +(或3+)具有两个H桥电机驱动器和各种集成传感器,包括一对用于闭环电机控制的正交编码器,一个完整的惯性测量单元(3轴加速度计,陀螺仪和磁力计),用于线路跟随或边缘检测的五个向下反射传感器,以及沿机器人的前面的左右凸块传感器。三个板载按钮为用户输入提供方便的界面,以及LCD,蜂鸣器和指示灯LED允许机器人提供反馈。

    机器人还具有独特的电源系统,该系统在独立于电池充电水平的恒定8 V处运行电机,因此电机的速度不会随电池电压而变化。

    3pi+ 32U4机器人可作为一个套件或完全组装有三种不同的电机选项:

    3π+ 32 u4的版本 产品 微金属齿轮电动机 最高速度 注释
    标准版 组装或者工具包 30:1的议员6 v 1.5米/秒 速度和可控性的良好结合
    龟版 组装或者工具包 75:1 LP 6 v 0.4米/秒 电池寿命最长,易于控制,适合群机器人或机器人入门课程
    超级版 组装或者工具包 15:1 HPCB 6 v ~ 4 m / s 非常快,很难控制,容易损坏;只推荐用于高级用户

    对于那些更愿意使用不同的汽车比上面的这些版本3π+底盘3pi+ 32U4控制板可单独使用,并可与一对电机结合,使一个定制套件。

    你还需要什么

    • 四个AAA电池: 3pi+机器人可以使用碱性电池和镍氢电池,不过我们建议使用可充电的镍氢电池
    • 一个USB A到Micro-B电缆将机器人连接到您的计算机进行编程和调试

    组装套件版本

    3740项目的详细信息

    这个产品是包版本标准版3π+ 32 u4机器人。需要装配(包括焊接)。

    3pi+ 32U4机器人套件(标准或海龟版)。

    这个组件包括:

    和原来的3比较

    原始Pololu 欧洲杯32强竞猜3PI机器人。

    3pi+ 32U4提供了许多主要的改进原来3PI.,包括:

    • ATmega32U4微控制器与arduino兼容的引导加载程序可以通过USB连接直接编程
    • 正交编码器在两个电机上的闭环位置和速度控制
    • 全9轴IMU(三轴陀螺仪,加速度计和指南针)
    • 即使添加了额外的级别,底部装载电池座保持电池可通过添加额外的级别
    • 完全缠绕保险杠,以保护电子设备免受碰撞
    • 前面有两个碰撞传感器

    3pi+ 32U4使用不同的微控制器与不同的引脚映射相比,旧的3pi,和一些软件库的接口是不同的,所以为原来的3pi编写的程序将不能在3pi+ 32U4上工作,没有修改。

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    3pi+ 32U4 Robot Kit with 75:1 LP Motors (Turtle Edition Kit)
    3pi+ 32U4 Robot Kit with 15:1 HPCB Motors (Hyper Edition Kit)
    细长(2mm) USB线A到Micro-B, 6英尺,低速/全速
    可充电NiMH AAA电池:1.2 V,900 MAH,1个细胞
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    75:1微型金属减速电机LP 6V与扩展电机轴
    15:1微金属齿轮MOTOR HPCB 6V带延长电机轴
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    相关类别

    3PI + 32U4机器人
    焊锡机器人套件
    微金属齿轮电动机
    传感器
    高级跳线电线
    带预压接端子的电线
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    0.1“(2.54毫米)男性标题
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