欧洲杯32强竞猜Pololu数字距离传感器5cm

概述

这种紧凑的传感器是一种快速检测附近物体的好方法。只要传感器启用，它就会进行连续的距离测量，并使用单个数字输出指示是否在其检测范围内检测到物体。当传感器检测到物体时，输出被驱动为低电平；否则，输出很高。

一架没有红外滤光片的相机显示由Pololu数字距离传感器发出的红外光。欧洲杯32强竞猜

请注意，此传感器只会告诉您如果有一个物体在其视线的探测范围内，而不是距离有多远。如上图所示，在最大范围阈值处存在滞后，以帮助确保对象越过阈值时的干净过渡。传感器可检测距离传感器表面约5 mm范围内的物体。北爱尔兰奥地利比分直播

与使用反射光强度来探测物体的简单光学传感器不同，这种传感器使用一个近程激光雷达模块来精确测量发射的红外脉冲，眼睛安全的激光到达最近的物体并被反射回来需要多长时间。这使得传感器的性能在很大程度上独立于物体反射率和环境照明条件(尽管对于反射率极低的物体，范围可以缩小)。

一些示例应用包括:

• 分束传感器或光电门可选
• 用于机器人的非接触式保险杠或障碍物探测器
• 用于激活设备或过程的非接触式接口元件
• 物体经过时的计数器或计时器

规格

• 工作电压：3.0 V至5.5 V
• 电流消耗:30 mA(典型)时启用，0.4 mA时禁用
• 最大量程:5厘米(2″)
• 最小量程:< 5mm
• 最小更新速率:145hz (6.9 ms period)
• 视场(FOV): 15°典型;能随物体反射和环境条件而变化吗
• 输出类型:数字信号(检测到目标时低，否则高)
• 尺寸：0.85〃×0.35〃×0.122〃（21.6×8.9×3.1mm）；见尺寸图(191kpdf)
• 重量：0.014盎司（0.4克）

使用传感器

使用此模块需要三个连接：VIN、GND和OUT。这些销可以通过一排0.1〃螺距的通孔接近，这些通孔与标准销配合使用0.1″(2.54 mm)公头和0.1”女头（单独提供）。VIN引脚应连接至3 V至5.5 V电源，GND应连接至0 V。检测到物体时，OUT引脚驱动低电压（0 V），未检测到物体时，OUT引脚驱动高电压（至VIN级别）。当传感器被禁用或在通电后等待其第一次读数完成时，它被弱拉高。每当检测到物体时，板背面的红色LED也会亮起。

该电路板有一个可选的使能引脚，可将其驱动到低功耗状态，功耗约为0.4 mA。该引脚可通过丝网背面标有“EN”的通孔或其相邻的表面安装焊盘进行访问。启用引脚拉高至VIN，默认情况下启用传感器。

电路板有一个安装孔，用于#2或M2螺丝.

跳线设置（irs16a）

该电路板具有四个表面安装配置跳线，这些跳线决定其工作模式。不同版本的Pololu数字距离传感器配备了预填充有0Ω电阻器的适当跳线。这些电阻器可以从填充点上拆下，也可以在未填充点上添加焊桥，以将一种传感器版本转换为另一种传感器版本。该传感器可转欧洲杯32强竞猜换为下表所列的任何其他irs16a版本(有关不同输出类型如何工作的更多信息，请参阅代表性版本的产品页面。）北爱尔兰奥地利比分直播

项目#	描述	最大 射程*	迟滞	决议	最低 更新 率	跳投 设置 (4321)
# 4050	数字输出,5厘米	5厘米	16毫米	-	145赫兹	0000
	数字输出，5cm(高灵敏度)	5厘米	16毫米	-	65赫兹	0001
# 4052	数字输出,10厘米	10厘米	20毫米	-	115赫兹	0010
	数字输出，10cm（高灵敏度）	10厘米	20毫米	-	30赫兹	0011
# 4054	数字输出,15厘米	15厘米	24毫米	-	95赫兹	0100
	数字输出，15cm(高灵敏度)	15厘米	24毫米	-	15赫兹	0101
	数字输出,20厘米	20厘米	28毫米	-	70赫兹	0110
	数字输出，20cm(高灵敏度)	20厘米	28毫米	-	15赫兹	0111
	数字输出,30厘米	30厘米	36毫米	-	37赫兹	1000
	数字输出，30cm(高灵敏度)	30厘米	36毫米	-	15赫兹	1001
	数字输出，任何检测	约50厘米	-	-	50赫兹	1010
	数字输出，任何检测	~ 100厘米	-	-	15赫兹	1011
	脉冲宽度输出，最大15cm	约15厘米	-	1毫米 (= 4µs)	145赫兹 (最多190赫兹)	1100
	脉冲宽度输出，最大35厘米	~ 35厘米	-	2毫米 (= 4µs)	95赫兹 (最多165赫兹)	1101
# 4064	脉冲宽度输出，最大50厘米	约50厘米	-	3毫米 (= 4µs)	50赫兹 (最多110赫兹)	1110
	脉冲宽度输出，最大100cm	~ 100厘米	-	3毫米 (= 4µs)	15赫兹 (最多110赫兹)	1111

*有效范围取决于对象反射率和环境照明条件。

表中的项目编号表示我们作为标准产品提供销售的版本，但我们可以根据需要生产其他版本(甚至为您定制传感器固件)。如果您对定制感兴趣，请【2021欧洲杯官方合作伙伴】 .

Polo欧洲杯32强竞猜lu数字距离传感器系列

我们有几种不同版本的Pololu数字距离传感器，所有传感器的尺寸和引脚都相同欧洲杯32强竞猜：

数字输出 （不提供距离测量）
传感器	最大 范围1.	最低 范围	最低 更新 率	跳投 设置 (4321)	PCB ID	价格
#4050：数字输出，5cm	5厘米	< 5毫米	145赫兹	0000	irs16a	10.95美元
#4052:数字输出，10cm	10厘米	< 5毫米	115赫兹	0010
#4054:数字输出，15cm	15厘米	< 5毫米	95赫兹	0100
#4066：数字输出，25厘米	25厘米	< 1毫米	100赫兹	0000	irs17a	13.95美元
#4067:数字输出，50cm	50厘米	< 1毫米	100赫兹	0001
#4069：数字输出，100厘米	100厘米	< 1毫米	100赫兹	0011
#4077:数字输出，200cm	200厘米	< 1毫米	30赫兹	1011

输出脉冲宽度 (提供距离测量)
传感器	最大 范围1.	最低 范围2.	决议	最低 更新 率	跳投 设置 (4321)	PCB ID	价格
#4064:脉冲宽度输出，最大50cm	约50厘米	1厘米	3毫米	50赫兹	1110	irs16a	10.95美元
#4071:脉冲宽度输出，最大130cm	~ 130厘米	4厘米	1毫米	100赫兹	0101	irs17a	13.95美元
#4079：脉冲宽度输出，最大300厘米	~ 300厘米	4厘米	2毫米	30赫兹	1101

^1.有效距离取决于物体的反射率和周围的光照条件。
^2.比最小距离更近的物体仍然可以被探测到，但测量的距离可能是不准确的。对irs16a板最小检测范围为< 5 mm，对irs17a板最小检测范围为< 1 mm。

以下是数字输出版本的输出图，仅报告对象是否在其检测范围内：

对于使用脉冲宽度对测量距离进行编码的版本，输出图形略有不同。这些版本的输出类似于业余伺服控制信号，如下所示为时间的函数:

与锐利数字距离传感器的比较

这些Polo欧洲杯32强竞猜lu数字距离传感器与我们的航空公司董事会对于夏普/索克GP2Y0D8x数字距离传感器。它们在相同的5厘米、10厘米和15厘米范围内可用，此外还有长达几米的更长范围。这意味着它们可以作为这些旧模块的替代品，这些旧模块基于夏普/索克公司不再生产的传感器，而远程版本可以作为升级，提供增强的检测和测量能力。这些较新单元上的传感器比夏普模块薄得多，因此零点距离PCB约7 mm，较新单元的光束角度更宽。下图显示了这两种方法的并排比较：

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