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欧洲杯32强竞猜Pololu数字距离传感器10cm

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:4052 485.现在有货
    牌:欧洲杯32强竞猜
    地位:积极和首选
    符合RoHS 3
    在美国免费送货
    这个项目可以免费送货在美国超过40美元可以免费送货

    价格突破 单价(美元)
    1 10.95
    5. 10.07
    25. 9.27
    One hundred. 8.53


    答案允许

    这种基于小型的LIDAR的距离传感器检测到内部物体的存在10厘米(4英寸)。它具有单个数字输出,当检测到物体时驱动为低电平;否则,它很高。它在3.0 V至5.5 V的输入电压范围内工作,0.1英寸引脚间距使其易于使用标准无焊接面包板和0.1“Perflobars。

    有以下参数变化的可选方案:最大范围选择Variant ...

    描述 规格(10) 图片(12) 资源(3) 常见问题解答(0) 在博客上(1)

    概述

    这种紧凑的传感器是快速检测到附近物体的存在的好方法。只要传感器被启用,它需要连续距离测量,并使用单个数字输出来指示它是否检测到其检测范围内的对象。当传感器检测到对象时,输出被驱动为低电平;否则,输出很高。

    没有红外滤光片的相机显示由Pololu数字距离传感器发出的红外光。欧洲杯32强竞猜

    请注意,此传感器只会告诉您如果检测范围内有一个物体沿着它的视线,而不是它有多远。如上图所示,最大范围阈值下存在滞后,以帮助确保作为对象交叉阈值的干净转换。

    与使用反射光的强度的更简单的光学传感器不同,该传感器使用短程LIDAR模块精确测量红外线,安全激光辐射到达最近物体的发射脉冲所需的时间并被反射背部。这允许传感器性能在很大程度上独立于对象反射率和环境照明条件(但是对于极低反射物体可以减小范围)。

    一些示例应用程序包括:

    • 断流光束传感器或光门替代
    • 机器人的非接触缓冲器或障碍物探测器
    • 用于激活设备或过程的非联系接口元件
    • 物体经过时的计数器或计时器

    规格

    • 工作电压:3.0 V至5.5 V
    • 电流消耗:启用时30ma(典型),禁用时0.4 mA
    • 最大距离:10厘米(4″)
    • 最低更新率:115 Hz(8.7毫秒)
    • 视场(FOV): 15°典型;会随物体反射率和环境条件而变化吗
    • 输出类型:数字信号(检测对象时低,检测对象时高)
    • 尺寸:0.85“×0.35”×0.122“(21.6×8.9×3.1 mm);看看尺寸图(192K PDF)获取更多信息
    • 重量:0.014 oz (0.4 g)

    使用传感器

    使用此模块需要三个连接:VIN,GND和OUT。这些引脚可通过一排0.1英寸的孔,与标准一起使用0.1“(2.54毫米)男性标题0.1”女头(单独提供)。VIN引脚应连接到3 V至5.5 V源,GND应连接到0伏。当检测到对象时,OUT引脚驱动为低(0V),并且当未检测到对象时,它会驱动高(在VIN级别)时。当传感器被禁用或等待其第一次读取以便在上电后完成时,它略微拉高。在检测到物体时,电路板背面的红色LED也会亮起。

    电路板有一个可选的启用引脚,可以驱动低电平,使其进入消耗大约0.4 mA的低功耗状态。该引脚可通过在丝网屏幕上标记为“EN”的背面上的通孔或其相邻的表面安装垫进行。使能引脚被拉到VIN,默认情况下启用传感器。

    电路板具有四个表面安装配置跳线,可确定其操作模式。Pololu数字距离传感器的不同版本使用适当的跳线,欧洲杯32强竞猜预先填充0Ω电阻。这些电阻可以从填充的斑点或焊接桥拆开,可以在未填充的斑点上添加,以将一个传感器版本转换为另一个传感器版本。下面的表格显示了不同版本的跳线设置。

    该板有一个安装孔,用于#2或M2螺丝

    Polo欧洲杯32强竞猜lu数字距离传感器系列

    我们有几种不同版本的Pololu数字距离传感器,所有这些都具有相同的尺寸和引欧洲杯32强竞猜脚,请执行以下操作:

    输出类型 传感器 最大
    范围
    最低
    更新
    速度
    跳投
    设置
    (4321)
    数字的
    (不提供
    距离测量)
    #4050:数字输出,5cm 5厘米 145赫兹 0000.
    #4052:数字输出,10cm 10厘米 115赫兹 0010
    #4054:数字输出,15cm 15厘米 95赫兹 0100
    脉冲宽度
    (提供距离
    测量)
    #4064:脉冲宽度输出,50cm max 50厘米 50赫兹 1110.


    这些是三个数字输出版本(项目#4050,#4052和#4054)的输出图表,它们只是报告一个对象是否在它们的检测范围内:

    输出图对于使用脉冲宽度来编码测量距离的版本有点不同(项目#4064)。此版本的输出类似于Hobby伺服控制信号,如下所示,如下所示:

    与锐数字距离传感器的比较

    这些Polo欧洲杯32强竞猜lu数字距离传感器具有相同的形式因子和引脚作为我们的航空公司董事会对于夏普/奥运gp2y0d8x.数字距离传感器,它们有相同的5厘米,10厘米和15厘米范围。这意味着它们可以替代那些基于夏普/Socle不再生产的传感器的旧模块。这些新单元上的传感器比夏普模块薄得多,所以零量程点离PCB大约7毫米,而且新单元的波束角更宽。下面的图片显示了两者的对比:

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    0.100"(2.54毫米)分离公头部:1×40-Pin,直,黑色
    0.100" (2.54 mm)分离公头:1×40-Pin,直角
    0.1“(2.54mm)压接连接器外壳:1x3-Pin 25-Pack
    0.100" (2.54 mm)母头:1x3-Pin,直

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