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欧洲杯32强竞猜波尔鲁距离传感器,脉冲宽度输出,50cm max

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:4064 316.有现货
    品牌:欧洲杯32强竞猜
    地位:积极和首选
    rohs 3符合要求
    免费附加装运在美国
    此项目可以有资格免费送货美国免运费超过40美元

    价格折扣 单价(美元)
    1. 10.95
    5. 10.07
    25 9.27
    100. 8.53


    拖欠订单允许

    这种基于激光雷达的小型距离传感器报告的物体距离高达北爱尔兰奥地利比分直播50厘米(20英寸)远离类似于业余爱好伺服控制信号的脉冲信号。数字微控制器引脚可用于时间对测量距离进行编码的每个高脉冲的长度。传感器在3.0 V至5.5 V的输入电压范围内工作,0.1英寸引脚间距可以易于使用标准无焊接面包板和0.1“Perfboards。

    注:只有在良好的环境条件下,高反射率物体才能达到50 cm的最大范围。较低的反射率目标或较差的环境条件将减小最大范围。

    这些参数中有变体的替代方案:最大范围选择变体…

    描述 眼镜(11) 图片(10) 资源(4) 常见问题(0) 在博客上(1)

    概述

    这种紧凑的传感器可以使用简单的数字脉冲宽度接口(类似于A.类似)测量远离大约50厘米(20“)的物体距离北爱尔兰奥地利比分直播业余爱好伺服控制信号)。它使用短程LIDAR模块精确测量红外线,安全激光激光到达最近物体的发射脉冲所需的时间,并允许3毫米分辨率。只要传感器被启用,它需要连续距离测量,并将范围编码为高脉冲的宽度,然后可以使用单个数字输入通过微控制器定时。

    没有IR过滤器的摄像机显示了由Pololu数字距离传感器发出的红外光。欧洲杯32强竞猜

    测量距离之间的关系D(以mm)和脉冲宽度T(单位为µs)如下所示:

    ``d =(3个文本(mm))/(4文本(μs))*(t - 1000文本(μs))``

    ``t=1000文本( µs)+(4个文本( µs))/(3个文本( mm))*d``

    时序不确定性约为±5%。当物体接近传感器时,输出脉冲宽度将接近1.0ms,而在50cm处检测到的物体将产生1.667ms脉冲宽度。传感器使用2.0ms的脉冲宽度来表示无检测。脉冲周期T范围约为9 ms至20 ms,取决于检测对象的接近程度。

    最大检测范围取决于对象反射率和环境照明条件。在我们的测试中,传感器能够可靠地检测到50厘米外的一张白纸,并且能够可靠地检测到30厘米外的一只手。下图显示了五个单位的测量距离与它们在几个不同范围内与白皮书目标的实际距离:

    请注意,虽然该传感器可以检测到传感器面部约5毫米的物体,但可以测量的有效最小距离约为1厘米,因此近于1cm的物体可能导致测量不准北爱尔兰奥地利比分直播确。

    规格

    • 工作电压:3.0 V至5.5 V
    • 电流消耗:启用时30 mA(典型),禁用时0.4 mA
    • 最大范围:大约50厘米(20英寸)(用于良好环境条件的高反射率目标;较低的反射率目标或差的环境条件将降低最大检测范围)
    • 最小范围:1厘米(用于测量精确);<5 mm(检测)
    • 更新速率:50赫兹至110赫兹(20毫秒至9毫秒周期)
    • 视野(FOV):15°典型;可以随对象反射和环境条件而变化
    • 输出类型:数字脉冲宽度
    • 尺寸:0.85〃×0.35〃×0.122〃(21.6×8.9×3.1mm);见尺寸图(191K PDF)获取更多信息
    • 重量:0.014盎司(0.4g)

    使用传感器

    使用此模块需要三个连接:VIN、GND和OUT。这些销可以通过一排0.1〃螺距的通孔接近,这些通孔与标准销配合使用0.1〃(2.54 mm)外螺纹集管0.1“女性标题(单独提供)。VIN引脚应连接到3 V至5.5 V源,GND应连接到0伏。传感器将其数字脉冲输出在外销上。脉冲的低水平为0 V,高电平为VIN。电路板背面的红色LED也亮起,每当检测到物体时都亮起(对象越近,LED越亮)。

    该电路板有一个可选的使能引脚,可将其驱动到低功耗状态,功耗约为0.4 mA。该引脚可通过丝网背面标有“EN”的通孔或其相邻的表面安装焊盘进行访问。启用引脚拉高至VIN,默认情况下启用传感器。

    电路板有一个用于#2或M2的安装孔螺丝.

    用于读取脉冲宽度输出的Arduino程序

    这是一个简单的Arduino草图,可读取Pololu距离传感器的输出,脉冲宽度输出,50cm max,并以毫米为单位显示测欧洲杯32强竞猜量距离。

    //示例arduino程序用于读取具有脉冲宽度输出的波隆距离传感器,50cm max 欧洲杯32强竞猜//更改为此以匹配连接到传感器的Arduino引脚。Const Uint8_t SensorPin = 2;void setup(){serial.begin(115200);} void循环(){int16_t t = pulsein(sensorpin,高);if(t == 0){// placein()没有检测到1秒内的脉冲的开始。serial.println(“超时”);}如果(t> 1850){//没有检测。serial.println(-1);} else {//有效的脉冲宽度读数。将微秒的脉冲宽度转换为以毫米的距离。 int16_t d = (t - 1000) * 3 / 4; // Limit minimum distance to 0. if (d < 0) { d = 0; } Serial.print(d); Serial.println(" mm"); } }

    MICRO:用于读取脉冲宽度输出的位MAKECODE程序

    我们还为BBC micro:bit单板计算机创建了一个MakeCode示例程序,该程序演示了如何读取和转换具有脉冲宽度输出(最大50厘米)的Pololu距离传感器的输出。该程序的输出可在MakeCode设备控制台中查看,该控制台还将读数绘制在图形上。您可以通过单击在micro:bit MakeCode编欧洲杯32强竞猜辑器中打开程序这个链接或图下图。

    跳线设置(IRS16A)

    电路板具有四个表面安装配置跳线,可确定其操作模式。Pololu数字距离传感器的不同版本使用适当的跳线,欧洲杯32强竞猜预先填充0Ω电阻。这些电阻可以从填充的斑点或焊接桥拆开,可以在未填充的斑点上添加,以将一个传感器版本转换为另一个传感器版本。该传感器可以转换为如下表所列的任何其他IRS16A版本。(有关有关不同输出类型如何工作的更多信息,请北爱尔兰奥地利比分直播参阅代表版本的产品页面。)

    物品 # 描述 最大值
    射程*
    迟滞 解析度 最低限度
    更新
    速度
    跳跃
    设置
    (4321)
    #4050 数字输出,5cm 5厘米 16毫米 - 145 Hz. 0000
    数字输出,5cm(高灵敏度) 5厘米 16毫米 - 65 Hz. 0001
    #4052 数字输出,10cm 10厘米 20毫米 - 115 Hz. 0010
    数字输出,10cm(高灵敏度) 10厘米 20毫米 - 30 Hz. 0011
    #4054 数字输出,15cm 15厘米 24毫米 - 95 Hz. 0100.
    数字输出,15cm(高灵敏度) 15厘米 24毫米 - 15赫兹 0101
    数字输出,20cm 20厘米 28毫米 - 70 Hz. 0110.
    数字输出,20cm(高灵敏度) 20厘米 28毫米 - 15赫兹 0111.
    数字输出,30厘米 30厘米 36毫米 - 37赫兹 1000
    数字输出,30厘米(高灵敏度) 30厘米 36毫米 - 15赫兹 1001
    数字输出,任何检测 约50厘米 - - 50 Hz. 1010
    数字输出,任何检测 〜100厘米 - - 15赫兹 1011
    脉冲宽度输出,15cm max 〜15厘米 - 1毫米
    (=4μs)
    145 Hz.
    (190 Hz Max)
    1100
    脉冲宽度输出,最大35厘米 〜35厘米 - 2毫米
    (=4μs)
    95 Hz.
    (165 Hz Max)
    1101
    #4064 脉冲宽度输出,最大50厘米 约50厘米 - 3毫米
    (=4μs)
    50 Hz.
    (110 Hz Max)
    1110
    脉冲宽度输出,最大100厘米 〜100厘米 - 3毫米
    (=4μs)
    15赫兹
    (110 Hz Max)
    1111

    *有效范围取决于对象反射率和环境照明条件。

    此表中的项目编号表示我们作为标准产品出售的版本,但我们可以根据需要制造其他版本(甚至为您制造带有自定义固件的传感器)。如果您对定制感兴趣,请【2021欧洲杯官方合作伙伴】 .

    Polo欧洲杯32强竞猜lu数字距离传感器系列

    我们有几种不同版本的Pololu数字距离传感器,所有传感器的尺寸和引脚都相同欧洲杯32强竞猜:

    数字输出
    (不提供距离测量)
    传感器 最大值
    范围1.
    最低限度
    范围
    最低限度
    更新
    速度
    跳跃
    设置
    (4321)
    PCB ID 价钱
    #4050:数字输出,5cm 5厘米 <5毫米 145 Hz. 0000 IRS16A 10.95美元
    #4052:数字输出,10cm 10厘米 <5毫米 115 Hz. 0010
    #4054:数字输出,15厘米 15厘米 <5毫米 95 Hz. 0100.
    #4066:数字输出,25厘米 25厘米 <1毫米 100 Hz. 0000 IRS17A $ 13.95.
    #4067:数字输出,50cm 50厘米 <1毫米 100 Hz. 0001
    #4069:数字输出,100厘米 100厘米 <1毫米 100 Hz. 0011
    #4077:数字输出,200厘米 200厘米 <1毫米 30 Hz. 1011

    脉冲宽度输出
    (提供距离测量)
    传感器 最大值
    范围1.
    最低限度
    范围2.
    解析度 最低限度
    更新
    速度
    跳跃
    设置
    (4321)
    PCB ID 价钱
    #4064:脉冲宽度输出,最大50厘米 约50厘米 1厘米 3毫米 50 Hz. 1110 IRS16A 10.95美元
    #4071:脉冲宽度输出,最大130厘米 约130厘米 4厘米 1毫米 100 Hz. 0101 IRS17A $ 13.95.
    #4079:脉冲宽度输出,300cm max 〜300厘米 4厘米 2毫米 30 Hz. 1101

    1.有效范围取决于对象反射率和环境照明条件。
    2.仍然可以检测到近距离最小距离的物体,但测量的距离可能是不准确的。对于IRS16A电路板的最小检测范围为<5 mm,对于IRS17A电路板为<1 mm。


    以下是数字输出版本的输出图,仅报告对象是否在其检测范围内:

    输出图对于使用脉冲宽度来编码测量距离的版本有点不同。这些版本的输出类似于Hobby Servo控制信号,如下所示,如下所示:

    与夏普数字距离传感器的比较

    这些Polo欧洲杯32强竞猜lu数字距离传感器与我们的承运委员会对于夏普/索克gp2y0d8x.数字距离传感器。它们在相同的5厘米、10厘米和15厘米范围内可用,此外还有长达几米的更长范围。这意味着它们可以作为这些旧模块的替代品,这些旧模块基于夏普/索克公司不再生产的传感器,而远程版本可以作为升级,提供增强的检测和测量能力。这些较新单元上的传感器比夏普模块薄得多,因此零点距离PCB约7 mm,较新单元的光束角度更宽。下图显示了这两种方法的并排比较:

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    0.100“(2.54毫米)分离阳性标题:1×40针,直,黑色
    0.100“(2.54毫米)分离阳性标题:1×40引脚,直角
    0.1“(2.54mm)压接接头外壳:1x3引脚25包
    0.100“(2.54 mm)女性标题:1x3引脚,直线

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