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Glideforce GF23-120506-1-65高速LD直线驱动器:12kgf, 6”行程(5.9”可用),3.3”/s, 12V

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:4954 7现在有货
    品牌:同心
    符合RoHS 3

    价格打破 单价(美元)
    1 129.95
    5 119.95


    缺货订单允许

    这款12v高速轻型(LD)线性驱动器与一个5:1齿轮减速可以提升负载到12 kgf[27磅或120 N]可承受高达30kgf(67磅或300n)的静态载荷。它的最大速度是84毫米/秒(3.3”)在空载和75 mm/s[2.9″/s]的最大负载。两端限位开关使执行机构易于控制其整个运动范围。轴在没有动力时保持其位置。这个版本有一个6英寸行程(5.9″可用)没有反馈电位计。

    可选参数有变化的备选方案:名义上的行程长度包括反馈电位计?线性速度@ 12V,空载选择不同的…

    描述 规格(18) 图片(10) 资源(7) 常见问题(0) 在博客上(0)

    概述

    由Concentric International(原爱荷华进出口公司)生产的轻型(LD)系列Glideforce直线驱动器是12V直流齿轮电机,使用丝杠在轴的长度上来回移动。在没有动力的情况下,轴仍能保持其位置,LACT版本的轴能承受高达250 kgf(550磅或2500 N)的静态载荷,GF23版本的轴能承受30 kgf(67磅或300 N)的静态载荷。两个限位开关安全地在其范围的任意一端停止电机,而集成二极管允许电机在达到一个限位点后,如果提供的电压被逆转。执行机构有一个全铝框架和加长管,整个外壳是密封的,以防止灰尘和水(额定IP65)。

    这些执行机构可在几个齿轮比和各种行程长度,从2″到12″,并与可选的电位器连接到轴位置,用于反馈系统。下表显示了我们所携带的所有轻型线性执行器:

    致动器
    类型
    马克斯
    动态
    负载
    空载
    速度
    @ 12 V
    Max-Load
    速度
    @ 12 V
    当前的

    @ 12 V
    名义上的
    中风
    长度

    反馈
    没有
    反馈
    高速
    轻型
    (LD) 5:1
    12 kgf
    (27磅)
    8.4厘米/秒
    (3.3”)
    7.5厘米/秒
    (2.9”)
    1.1 - - - - - -
    3.4
    2” 时- 120502 3 - 65 时- 120502 - 1 - 65
    4” 时- 120504 3 - 65 时- 120504 - 1 - 65
    6” 时- 120506 3 - 65 时- 120506 - 1 - 65
    8” 时- 120508 3 - 65 时- 120508 - 1 - 65
    10” 时- 120510 3 - 65 时- 120510 - 1 - 65
    12 " 时- 120512 3 - 65 时- 120512 - 1 - 65
    轻型
    (LD) 5:1
    15公斤
    (34磅)
    4.4厘米/秒
    (1.7”)
    3.6厘米/秒
    (1.4”)
    1.2 - - - - - -
    3.2
    2” LACT2P-12V-05 LACT2-12V-05
    4” LACT4P-12V-05 LACT4-12V-05
    6” LACT6P-12V-05 LACT6-12V-05
    8” LACT8P-12V-05 LACT8-12V-05
    10” LACT10P-12V-05 LACT10-12V-05
    12 " LACT12P-12V-05 LACT12-12V-05
    轻型
    (LD) 10:1
    25公斤
    (55磅)
    2.8厘米/秒
    (1.1”)
    2.3厘米/秒
    (0.9”)
    1.2 - - - - - -
    3.2
    2” LACT2P-12V-10 LACT2-12V-10
    4” LACT4P-12V-10 LACT4-12V-10
    6” LACT6P-12V-10 LACT6-12V-10
    8” LACT8P-12V-10 LACT8-12V-10
    10” LACT10P-12V-10 LACT10-12V-10
    12 " LACT12P-12V-10 LACT12-12V-10
    轻型
    (LD) 20:1
    50公斤
    (110磅)
    1.5厘米/秒
    (0.57”)
    1.2厘米/秒
    (0.48”)
    1.2 - - - - - -
    3.2
    2” LACT2P-12V-20 LACT2-12V-20
    4” LACT4P-12V-20 LACT4-12V-20
    6” LACT6P-12V-20 LACT6-12V-20
    8” LACT8P-12V-20 LACT8-12V-20
    10” LACT10P-12V-20 LACT10-12V-20
    12 " LACT12P-12V-20 LACT12-12V-20

    下面的视频演示了轻型执行器的速度:


    安装支架由加工铝印钢可用于将执行器附加到结构上;每个执行器需要两个(铝支架单独出售,而钢支架成对出售)。

    第4954项的详细信息

    Glideforce LACT6-12V-x轻型线性驱动器:6″行程。

    • 同心物项编号:GF23-120506-1-65
    • 公称行程长度:6″[15.2 cm]
    • 实际行程长度:5.91″[15.0 cm]
    • 缩回长度:10.23″[26.0 cm](从安装孔到安装孔)
    • 延伸长度:16.14″[41.0 cm](从安装孔到安装孔)
    • 重量:36 oz [1.02 kg]
    • 齿轮传动比:5:1
    • 额定动载能力:27磅[12 kgf或120 N]
    • 转速12v,空载:3.3 in/s [84 mm/s]
    • 速度12v,最大负载:2.9 in/s [75 mm/s]
    • 这个版本做有反馈电位器吗

    LD系列特点及规格

    以下规格适用于所有Glideforce LD系列线性执行器:

    • 标称工作电压:12v
    • 最大静载荷:
      • LACT版本为550磅[250公斤或2500 N]
      • GF23版本为30 kgf[67磅或300 N]
    • 标准预设限位开关在行程的两端
    • 全铝框架和加长管
    • 噪声等级:≤70db
    • 安装孔直径:1/4″[6.4 mm]
    • 工作温度:-13°F[-25°C]至149°F[65°C]
    • IP等级:IP65(全防尘,防水)

    有关详细信息,请参见注射数据表(637kpdf)或时高速数据表(1 mb pdf)。

    线性执行器的图如下所示。包含电位器的版本有一个更大的变速箱,所以它们的整体尺寸和重量都更大。有关更详细的信息,包括每个版本的缩回和扩展长度,请参阅数据表。

    带反馈的Glideforce LD线性执行器尺寸。单位是毫米。

    无反馈的Glideforce LD线性执行器尺寸。单位是毫米。

    Glideforce轻型线性驱动器(4″行程),轴完全扩展。

    使用致动器

    要测试驱动驱动器,只需将高达12v的电源连接到电机引线。反转施加的电压将反转运动方向。一个电动机控制器汽车司机用于电子速度和方向控制。我们推荐我们Jrk G2 21 v3Jrk G2 24 v13电机控制器的使用与反馈执行器(见下面关于这方面的更多信息)简单电机控制器G2 18v15用于控制无反馈的执行机构,尽管我们的许多其他电机控制器和电机驱动器能够驱动该执行机构。

    这些执行机构在12v时的失速电流为7a,但在其额定负载范围内使用时,它们的平均功率远低于此。在没有负载的情况下,它们的功率在1a左右,在最大额定动态负载时,它们的功率可以超过3a,所以我们发现,在我们的低功率下,它们通常工作得很好JRK 21v3反馈电机控制器(请参阅本页的底部,了解更多使用此控制器进行闭环线性执行器位置控制的信息)。然而,请注意,当突然启动或突然改变方向时,执行机构可以短暂地接近其全失速电流。如果你采取措施限制执行器的加速度(我们的许多电机控制器提供可选的加速度限制),这样的电流峰值可以被抑制。

    执行机构领导

    带反馈的执行器有一个24″(60厘米)电缆,端接特殊的母连接器,如下图所示,一个用于三个电位器引线,另一个用于两个电源引线。这些连接器与男性版本的LD线性执行器延长线.无反馈的执行器版本有一个36″(90厘米)电缆与两个未端接,剥离的电源引线如下图所示。无反馈的线性执行器没有与线性执行器延长线兼容的电缆。

    带反馈的Glideforce轻型(LD)线性执行器电缆末端的连接器。

    用于无反馈的Glideforce轻型(LD)线性驱动器的无端接线端。

    采用Jrk G2电机控制器和带反馈的线性执行器

    将带有反馈的轻型线性执行器连接到Jrk 21v3电机控制器。

    我们的Jrk G2电机控制器的反馈特性使它们成为精确控制我们的线性驱动器的一个伟大的解决方案与反馈.我们特别推荐Jrk G2 21 v3,也可与连接器焊接,或者更强大Jrk G2 24 v13适用于负载接近执行机构额定负载上限的应用场合。Jrk G2配置实用程序的设置文件使设置变得简单,消除了调整PID常量的需要。要开始,请遵循以下步骤:

    1. 如果你还没有读过,请通读Jrk G2电机控制器用户指南并下载其驱动程序和配置软件。
    2. 在将电源和执行器连接到Jrk之前,通过USB线将Jrk连接到PC,并启动配置实用程序,确认Jrk正在工作。红色指示灯亮,绿色指示快速闪烁。
    3. 为您的直线执行器下载适当的设置文件:

    注意:这些相同的设置文件也将与Jrk G2 24v13工作,如果你用一个文本编辑器打开它们,并改变顶部附近的“产品”字段从“21v3”到“24v13”。

    1. 在配置实用程序中,选择File→Open settings File (Ctrl + O),并导航到步骤3中下载的settings文件的位置。
    2. 单击配置实用程序的PID选项卡,并验证比例系数和导数系数不为零。如果它们为零,则设置文件可能没有正确加载,您应该再次尝试执行上一步。
    3. 点击“应用设置”。
    4. 在你的电源关闭和USB断开,连接您的直线执行器到您的Jrk使用连接如图所示。
    5. 打开电源,插入USB,重新连接配置工具(如果配置工具没有自动重新连接到您的Jrk,请使用“连接到”下拉框)。
    6. 在Status选项卡上,移动滑块以改变目标位置,并让执行器移动目标位置。
    7. 这些文件中的设置应该在任何长度的带有反馈电位器(型号LACTx)的Glideforce轻型驱动器上都能很好地工作P-12 v).然而,为了确保你可以控制你的执行机构的整个行程,你应该重新校准反馈。操作说明可在《Jrk G2用户指南》的模拟反馈部分

    其他Glideforce线性执行器选项

    滑移力ID, MD,和LD线性执行机构与6″行程旁边相应的铝和钢安装支架。

    我们携带各种Glideforce线性执行器,从轻型LD系列到工业用途ID系列。下表显示了我们的这些线性执行器的全部产品:

    致动器
    类型
    马克斯
    动态
    负载
    空载
    速度
    @ 12 V
    Max-Load
    速度
    @ 12 V
    当前的

    @ 12 V
    名义上的
    中风
    长度

    反馈
    没有
    反馈
    高速
    轻型
    (LD) 5:1
    12 kgf
    (27磅)
    8.4厘米/秒
    (3.3”)
    7.5厘米/秒
    (2.9”)
    1.1 - - - - - -
    3.4
    2” 时- 120502 3 - 65 时- 120502 - 1 - 65
    4” 时- 120504 3 - 65 时- 120504 - 1 - 65
    6” 时- 120506 3 - 65 时- 120506 - 1 - 65
    8” 时- 120508 3 - 65 时- 120508 - 1 - 65
    10” 时- 120510 3 - 65 时- 120510 - 1 - 65
    12 " 时- 120512 3 - 65 时- 120512 - 1 - 65
    轻型
    (LD) 5:1
    15公斤
    (34磅)
    4.4厘米/秒
    (1.7”)
    3.6厘米/秒
    (1.4”)
    1.2 - - - - - -
    3.2
    2” LACT2P-12V-05 LACT2-12V-05
    4” LACT4P-12V-05 LACT4-12V-05
    6” LACT6P-12V-05 LACT6-12V-05
    8” LACT8P-12V-05 LACT8-12V-05
    10” LACT10P-12V-05 LACT10-12V-05
    12 " LACT12P-12V-05 LACT12-12V-05
    轻型
    (LD) 10:1
    25公斤
    (55磅)
    2.8厘米/秒
    (1.1”)
    2.3厘米/秒
    (0.9”)
    1.2 - - - - - -
    3.2
    2” LACT2P-12V-10 LACT2-12V-10
    4” LACT4P-12V-10 LACT4-12V-10
    6” LACT6P-12V-10 LACT6-12V-10
    8” LACT8P-12V-10 LACT8-12V-10
    10” LACT10P-12V-10 LACT10-12V-10
    12 " LACT12P-12V-10 LACT12-12V-10
    轻型
    (LD) 20:1
    50公斤
    (110磅)
    1.5厘米/秒
    (0.57”)
    1.2厘米/秒
    (0.48”)
    1.2 - - - - - -
    3.2
    2” LACT2P-12V-20 LACT2-12V-20
    4” LACT4P-12V-20 LACT4-12V-20
    6” LACT6P-12V-20 LACT6-12V-20
    8” LACT8P-12V-20 LACT8-12V-20
    10” LACT10P-12V-20 LACT10-12V-20
    12 " LACT12P-12V-20 LACT12-12V-20
    中型
    (医学博士)
    100 kgf
    (225磅)
    1.5厘米/秒
    (0.58”)
    1.0厘米/秒
    (0.41”)
    1.1 - - - - - -
    4.6
    4” MD122004-P MD122004
    6” MD122006-P MD122006
    8” MD122008-P MD122008
    10” MD122010-P MD122010
    12 " MD122012-P MD122012
    Industrial-Duty
    (ID)
    与Acme
    螺杆传动
    250 kgf
    (550磅)
    1.7厘米/秒
    (0.66”)
    1.4厘米/秒
    (0.56”)
    2.4 - - - - - -
    13.2
    4” lact4 - 500 apl lact4 - 500
    6” lact6 - 500 apl lact6 - 500
    8” lact8 - 500 apl lact8 - 500
    12 " lact12 - 500 apl lact12 - 500
    18” lact18 - 500 apl lact18 - 500
    24” lact24 - 500 apl lact24 - 500
    Industrial-Duty
    (ID)
    与球
    螺杆传动
    450 kgf
    (1000磅)
    1.7厘米/秒
    (0.66”)
    1.4厘米/秒
    (0.56”)
    2.4 - - - - - -
    13.2
    4” lact4 - 1000底保 lact4 - 1000提单
    6” lact6 - 1000底保 lact6 - 1000提单
    8” lact8 - 1000底保 lact8 - 1000提单
    12 " lact12 - 1000底保 lact12 - 1000提单
    18” lact18 - 1000底保 lact18 - 1000提单
    24” lact24 - 1000底保 lact24 - 1000提单

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