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3PI + 32U4 OLED机器人套件,带30:1 MP电机(标准版套件)

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    欧洲杯32强竞猜Pololu项目#:4978 10.有现货
    牌:欧洲杯32强竞猜
    地位:积极主动
    rohs 3符合要求
    美国免费送货

    价格突破 单价(美元)
    1 132.95


    答案允许

    Polo欧洲杯32强竞猜lu 3pi+32U4 OLED robot是一款基于Arduino兼容的ATmega32U4 MCU的完整、高性能移动平台,该套件包含构建该机器人所需的所有部件标准版,包括一对30:1 MP 6V微型金属齿轮马达。3pi+的许多功能包括用于闭环速度或位置控制的双正交编码器、线传感器、前碰撞传感器、全IMU(三轴加速计、磁强计和陀螺仪)和图形OLED显示屏,所有这些都装在一个机器人中,可以放在手掌中。这个产品是一个工具包; 需要组装(包括焊接)。

    在这些参数中有变化的备选方案:版本组装选择Variant ...

    描述 规格(6) 图片(16) 资源(12) 常见问题解答(0) 在博客上(1)

    概述

    3pi+32U4 OLED是一款多功能、高性能、用户可编程机器人,直径仅为9.7厘米(3.8英寸)。其核心是Microchip(前身为Atmel)的ATmega32U4 AVR微控制器,与我们的A-Star 32U4可编程控制器,3PI + 32U4具有USB接口和船舶预装了Arduino兼容的引导加载程序,因此您需要编程它是一个USB A至Micro-B电缆(不包含)。可用的软件加载项,使您可以轻松地从Arduino环境编程机器人,并且我们有Arduino库和示例草图来帮助您开始。对于想要使用其他外围设备自定义或增强其机器人的高级用户,可以通过多个0.1“ - 隔离端口访问机器人的电源导轨,电源控制和微控制器的I / O线路。

    3PI + 32U4 OLED机器人,前视图。

    3pi+32U4 OLED机器人,侧视图。

    3PI + 32U4 OLED机器人,后视图。

    3pi+(或3+)具有两个H桥电机驱动器和多种集成传感器,包括一对用于闭环电机控制的正交编码器、一个完整的惯性测量单元(3轴加速计、陀螺仪和磁强计)、五个用于直线跟踪或边缘检测的向下反射传感器,以及机器人正面的左右碰撞传感器。三个车载按钮为用户输入提供了方便的界面,128×64图形OLED显示屏、蜂鸣器和指示灯LED允许机器人提供反馈。

    该机器人还具有一个独特的电源系统,该系统以恒定的8 V电压运行电机,与电池充电水平无关,因此电机的速度不会随电池电压而变化。

    3pi+32U4 OLED robot可作为套件提供,也可通过三种不同的电机选项完全组装:

    3pi+32U4 OLED版本 产品 微金属齿轮传道 最高速度 评论
    标准版 组装成套工具 30:1 MP 6V 1.5米/秒 良好的速度和可控性结合
    龟版 组装成套工具 75:1 LP 6V 0.4米/秒 最长的电池寿命,最容易控制,适合群体机器人或介绍机器人课程
    超级版 组装成套工具 15:1 HPCB 6V 〜4米/秒 非常快速,难以控制,易于损坏; 仅建议高级用户使用

    对于那些更愿意使用的人不同的电机比上面的这些版本,3PI +底盘3PI + 32U4 OLED控制板可单独使用,可以与一对电机组合制作定制套件。

    还有什么需要

    • AAA电池:3PI +机器人适用于碱性和NIMH电池,尽管我们建议可充电的NiMH细胞
    • 一种USB A至Micro-B电缆将机器人连接到计算机以进行编程和调试

    组装套件版本

    项目的详细信息#4978

    这个产品是套件版本标准版3pi+32U4 OLED机器人。需要组装(包括焊接)。

    3pi+32U4 OLED机器人套件(标准版或乌龟版)。

    这个套件包括:

    这是一个新的3PI + 32U4 OLED具有图形OLED显示器的机器人套件。对于它的原始版本对应于液晶显示器,请参阅带30:1 MP电机的3pi+32U4机器人套件(标准版套件)

    3PI + 32U4版本

    3PI + 32U4的原始版本包括一个8×2字符液晶显示器,而这个较新3PI + 32U4 OLED包含A.图形OLED显示器相反名称“3pi+32U4”通常可用于指代原始(LCD)和OLED版本,以及更新版本中的文档用户指南涵盖两个版本。

    我们的3PI + 32U4的Arduino库通常允许为LCD版本编写的代码,以在OLED版本上使用最小的更改(并且只要您的代码没有使用OLED的图形功能,反向也是如此。

    3pi + 32u4机器人,顶视图。

    3PI + 32U4 OLED机器人,顶视图。

    与原始3PI的比较

    原装Pololu 欧洲杯32强竞猜3pi机器人。

    3pi+32U4 OLED与传统OLED相比有许多重大改进原始3pi, 包含:

    • 具有Arduino兼容的引导加载程序的Atmega32U4微控制器可以直接通过USB连接进行编程
    • 用于闭环位置和速度控制的两个电机上的正交编码器
    • 图形OLED显示
    • 全9轴IMU(三轴陀螺、加速度计和罗盘)
    • 即使添加了额外的级别,底部装载电池座保持电池可通过添加额外的级别
    • 完全包裹保险杠,保护电子设备免受碰撞
    • 前面的两个凸起传感器

    3PI + 32U4与较旧的3PI相比使用不同的PIN映射的不同的微控制器,其中一些软件库接口是不同的,因此为原始3PI编写的程序在3PI + 32U4上不起作用而无需修改。

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    3pi+32U4 OLED机器人
    带焊接的机器人套件
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